第1話『ロード・オブ・ダークドラゴン』
交易の街イインセキセに、荒野を彷徨って辿り着いたであろうひとりの若者が現れる。彼の名はヒイロ。大剣を帯刀し、見るからに腕のある剣士だと見てうかがえる。なぜか物珍しそうに街の様子を見物するヒイロは、トミッテ率いる街のならずもの集団にからまれてしまう。さらに、二つのあやしい影がそんなヒイロの後を付け狙うのだった…!?
第2話『ダーク・クリスタル』
10年前、ヒイロの両親は、世界に災厄をもたらす邪竜ダガンゾートに命を奪われた。それ以来、両親の仇を討つためだけに、ヒイロは剣の修行を積んできた。しかし、それからというもの、ダガンゾートは一回も姿を現すことはなかったのだが…、突如、イインセキセの街にダガンゾートが現れた。ヒイロは、敵討ちを果たすべく、ダガンゾートに剣を向けるたのだったが…!?
第3話『ヒドゥン・フォートレス』
ヒイロたちの前に突如現れた不思議な少女、サラート。パルパやギルーは、正体が分からない不気味さゆえに、サラートとは関わらないようにヒイロに促す。しかし、ヒイロは、サラートが、ひとりで困っているように思えて、行動を共にするように声をかけるのだが…。そんな折、ヒイロはイインセキセの街で強制的に労働力を求める領主の下で、囚われの身となってしまう。果たして、ヒイロは脱出することが出来るのだろうか…?!
第4話『エクスペクテッド・ジャーニー』
交易の街、イインセキセの近隣に、回復の泉と呼ばれる不思議な泉がある。最近街では、その泉に凶悪なモンスターが現れると噂され、懸賞金までかけられていた。謎の女エリンは、街でサラートを誘って、回復の泉へと誘う。一方、ギルーは懸賞金の噂を聞きつけ、ダガンゾートを倒すための旅路に必要な資金を稼ぐために泉に向かうことを決意するが…?!
第5話『センス』
両親の仇である邪竜ダガンゾートを倒すために、さすらいの剣士ヒイロは仲間たちと共に旅路を急ぐのであったが…。彼らの前にナンブーコの手下シャリシャルーが、ヒイロを捕らえようと立ちはだかるのだった。
第6話『ストレンジ・ラブ』
ナンブーコは、バッハロッパ博士に命じ、恐るべき新兵器の開発を進めていた。一方、ヒイロは先のシャリシャルーとの戦いで傷つき、ナンブーコに捕らえられてしまう。ナンブーコは、ヒイロにダガンゾートとの関係を聞き出そうとするのだが…?!
第7話『トランスフォーム』
バッハロッパ博士は、サラートのためにナンブーコに捕らえられたヒイロを、サラートのもとへ送り返した。そして、ギルーは、先のシャリシャルーとの戦いの際にヒイロの体に起こった不思議な現象について、ギルーが常日頃思っていた仮説を告げる。ヒイロは、そのことで衝撃を受けるのだが…?!
第8話『ダーク・シャドウ』
両親の仇である邪竜ダガンゾートを倒すために、さすらいの剣士ヒイロは仲間たちと共に旅路を急いでいた。街道の分岐点、ルカオナオの街に着いたヒイロたち一行は、久しぶりに宿をとったのだが、ヒイロたちの安息の時に巨大な怪しい影が迫っていた…!?
第9話『サイン』
ルカオナオの街で重傷を負ってしまったギルーのために、ヒイロたちは貴重な薬草を探しに渓谷へ赴く。一方、エリンは、ナンブーコがもたらした策略によって、近々クナアーン大陸で大変な事態に陥るという情報を、パルパたちに告げるのだった…?!
第10話『ジ・オーメン』
バッハロッパ博士の導きにより、ヒイロたち一行は、テオ老師に会いに行く。そこで、ヒイロは、テオ老師に剣の修行を受けることになる。次々とテオ老師から出される無理難題に、先を急ぐヒイロは、遂にテオ老師にキレてしまうのだが…?!
第11話『フューリー・ロード』
両親の仇である邪竜ダガンゾートを倒すために、さすらいの剣士ヒイロは仲間たちと共にナンブーコの館がある望み果てし地を目指し旅路を急いでいた。そして、一行は遂にモルテ砂漠に辿り着く。そこさえ越えれば望み果てし地に到達するはずなのだが、広大な砂漠でヒイロ達を自然の驚異というあらたな試練が待ち受けていた…?!
第12話『リターン・オブ・ダークドラゴン』
ナンブーコの館を目指して旅をしていたヒイロたち一行は、旅の最大の難所のひとつであるモルテ砂漠で砂嵐に巻きこまれてしまいバラバラになってしまった。ヒイロはシャリシャル―によってナンブーコの許に連れ去られてしまう。しかし、サラートと合流したギルーたち一行は、サラートの機転によって、ヒイロを取り戻すためにナンブーコの館へと向かうのだったが…。
第13話(最終回)『ドラゴン・ハート』
ナンブーコの館で、ヒイロと再会するサラートたち。しかし、サラートには、ナンブーコによって仕掛けられたある秘密が隠されていた。そして、ヒイロたちはそこでナンブーコの本当の目的を知ることになるのだが…。