第1話『アリアハンの村 別離』
15歳の誕生日を迎えたティアラは幼なじみの少年アベルと大の仲良し。二人は水中で、不思議な文章が刻まれた石を見つけた。
第2話『アリアハンの城 旅立ち』
ティアラは誘拐され、バラモスの元へ連れ去られた。アベルは、幼なじみのモコモコと共に、ティアラを助ける旅に出る。
第3話『レーべの村 地図を探せ』
アベルはアリアハン国王の命でレーベの村へと辿り着いた。手がかりを聞き、村人、モコモコ、魔法使いヤナックと謎解きを始める。
第4話『女戦士 デイジィ』
アベルは地図を入手した。それを狙うバラモスは、宝石モンスターでアベルたちを襲ってきたが、女戦士デイジィにより助けられる。
第5話『竜伝説 マイラの港へ』
断崖絶壁を登り、竜の涙の場所まで辿り着いた。宝石モンスターに襲われながら、竜の目から剣を抜くと、滝の中から石碑が現れる。
第6話『ブレスストーン 希望の灯をともせ』
船で次の目的地、トフレ大陸を目指す一行。船出には、特別な石｢ブレスストーン｣で竜の灯台の灯りを蘇らせることが必要だ。
第7話『生か死か！？竜海峡脱出！』
船は霧の中、竜海峡を出発したが、密輸団に船を乗っ取られてしまった。そこへ海の中から宝石モンスター｢大王イカ｣が襲来！
第8話『魔王バラモスの弱点！！月食の夜の怪奇』
一行は｢竜の翼｣を探しにモーラを目指した。アベルは、竜の翼に光を与えるため、竜の鍵を使って水晶の輝きを導くように言われる。
第9話『ルイーダの村 ガイムに突撃せよ』
ガイムを抜け出したティアラを捕えるため、宝石モンスターを放つバラモスたち。一方、アベルはティアラを救出するため、ガイムへ向かった。
第10話『水上都市ヴェルギンへ修行！』
ティアラは逃げ切れずに捕まってしまう。アベルは、自分に力があればと悔やみ、剣術をデイジィから教わり、武器調達に旅立つ。
第11話『吹雪の剣を探せ!!ネザーの町 試練』
北の国に｢吹雪の剣｣を探しにきたアベルは吹雪に倒れてしまう。目を覚ますと老人がいて、命を守る｢命の石｣を与えてくれた。
第12話『呪いを解け！悲しきルドルフ将軍』
アベルは司教に、ルドルフ将軍を眠らせたガブリエルの話を聞いた。その頃バラモスは、妖精の村に竜伝説の秘密があると知り、攻め込んでいた。
第13話『竜の鍵を奪え！激突ナジミの塔』
竜伝説の秘密を見つけたバラモスは、｢黄金の鍵｣のあるナジミの塔へ向かった。天使の翼を手に入れたアベルたちもその後を追う。
第14話『海峡の門 恐るべき竜伝説の謎』
アベルたちが海峡の門に到着すると、竜伝説の秘密が記された石碑はムーアによって既に壊されていた。だがその時、壁が倒れて通路が現れた。
第15話『カイシンの一撃！アークデーモンの逆襲』
吊橋の途中、次々と襲いかかってくるモンスターたち。キリの無い戦いで疲れ果てるアベルたちに、ムーアはアークデーモンを差し向けた！
第16話『戦慄！！闇の帝王ゾーマの出現』
バラモスはゾーマの怒りを静めるために、神殿へと向かった。世界制覇を焦りすぎるなと説得したが、ゾーマの怒りは治まらず…。
第17話『ドラン城の怪奇モンスター』
ドランの都へやって来たアベルたちは、ティアラにそっくりな、サーラ姫を兵士たちから助けた。姫は、この国の不穏な動きを語る。
第18話『魔の海の亡霊の島へ』
亡霊の島に辿り着いたアベルたち。そこは、巨大な難破船だった。一方、ティアラはガイムの中で、風の翼を作っていた。
第19話『再びドラン城へ ジキドの陰謀！！』
ジキドと偽国王が町に死せる水を流していたことを知ったアベルたちは、城に忍び込むため、路地裏の道具屋で『消え去り草』を手に入れた。
第20話『新たなる旅立ち 伝説の勇者たち』
国王に化けていたシーザーオライオンを倒したアベルたちは、本物のピエール国王を救い出し、死せる水の製造装置を破壊した。
第21話『闇のバザール 勇者の武器を探せ』
アベルたちは、闇のバザールで｢渇きの壺｣を探すことになった。そこで、デイジィ、モコモコ、ヤナックは新たな武器を手に入れた。
第22話『砂漠の果て 廃墟の街ドムドーラの怪』
闇のバザールでは老婆がやって来て、渇きの壺は砂漠の東、ドムドーラにあるとアベルたちを案内。途中、砂の中へと引き寄せられ…。
第23話『アベルよ急げ！！ティアラがすぐそこに』
ドムドーラの町を甦らせたアベルたちは、渇きの壺を見つけ、真実の湖へと向かっていた。一方、ティアラはガイムから脱出したが…。
第24話『めざめよティアラ！赤き珠の聖女として』
アベルたちは、旅の泉を通ってやってきた、赤き珠の島が見える海岸でティアラの足跡を発見する。その隣にはモンスターの大きな足跡が！！
第25話『正か邪か？いま甦る伝説の竜』
ジキドの前に不利なアベルに動揺し、ティアラは未熟な力で竜を甦らせてしまう！暴れ狂う竜に、アベルは青き珠の勇者として立ち向かう！！
第26話『アベルよ竜に立ち向かえ！封印せよ！！』
捨て身で竜を封印したアベルは生死の境を彷徨っていた。アベルを助けるため全力を尽くす仲間たちに、モンスターが執拗に襲いかかる！
第27話『アベルを救え！風の山の死闘！！』
瀕死のアベルを救うため、ヤナックたちはホーン山脈に長老ザナックを訪ねた。しかし、アベルの衰弱はひどく、回復不能なほどに…。
第28話『アベル復活 うなれ！いなずまの剣』
ティアラとデイジィは、アベルを助けるためにバデキアの木の葉を探し出した。それを飲んだアベルは、ザナックの魔法で覚醒した。
第29話『呪いの兜 謎の戦士オルテガ』
刺客が現れた。斧を投げてくるドラゴンと黒い兜の騎士だ。アベルはドラゴンを倒し、デイジィは黒い兜の騎士に斬りかかったが…。
第30話『竜伝説を追って再び故郷アリアハンへ』
ティアラを奪おうと、バラモスがドドンガに邪悪な力を送り込んだ。アベルは剣を抜くが、ティアラは操られているだけだと制した…。
第31話『激闘！！アベル対オルテガ意外な真実！！』
ジキド率いるモンスターたちがアベルたちを襲った。そのモンスターに混じって、呪いの兜をかぶった騎士、アベルの父オルテガがいた。
第32話（第1部 最終回）『大勇者アベルに栄光あれ！！』
アベルとデイジィは、最後のオーブを求めて旅の泉に飛び込んだ。ティアラはモコモコ、ドドンガと共に、聖杯を求めてメルキドへ旅立つ。
第33話『敵か味方か！？謎の美剣士アドニス』
アリアハン国王からティアラを守るよう命じられた若き剣士アドニスが現れ、一向に加わった。そこに、火山ガスの臭いが漂ってきた。
第34話『甦れ！！不死鳥ラーミア』
不死鳥ラーミアの卵を探しに、アベルは炎の大陸レイアムランドへ向かい航海した。噴火の中、バラモスの家臣ハーゴンが出現！！
第35話『出現！！天空の浮遊島』
ティアラたちは、地中深く埋められていたメルキドの都に着き、聖杯を入手。アベルたちは、不死鳥ラーミアで空に浮かぶ島に着いた。
第36話『青き神殿アベルよ聖剣を抜け！！』
バラモスに挑み敗れたルドルフ将軍は、バラモスの家臣となった。一方、ジキドは世界を支配するという秘かな野望を抱いていた。
第37話『突撃！エスターク城の決戦！！』
アベルは聖剣を手に入れ、ティアラとの合流予定のリムルダールへ向かおうとした。だが、ザナックは不吉な影の接近を警告した。
第38話『伝説の竜はアリアハンに！？』
バラモスは、アベルに向かって死の呪文を放ってきた。ザナックは自分の命を代償にする呪文メガンテを唱え、アベルを守り抜いた。
第39話『竜神湖に秘められた謎！？』
聖杯とティアラを持ち去り、竜の血を飲んで自分が世界制覇をしようと企むジキドは、竜を探しにアリアハンの村上空へとやって来た。
第40話『怒れる竜VSスーパーバラモス』
バラモスが姿を現した。その家臣ムーアは、奪った聖剣と聖杯を使って竜の血を飲むため、甦りたての小さな竜を傷つけようと…。
第41話『大勇者 誕生!!青と赤の珠の奇跡』
アベルは怒れる竜の封印に失敗した。バラモスも竜を倒すことを諦め、青き珠で再び封印するため、アベルに青き珠を要求し…。
第42話（第2部 最終回）『最終決戦！！アベルVSバラモス』
青き珠と赤き珠が重なり、眩しい光が溢れ出した。竜は大地に激突して大爆発。その炎の中には青い鎧をまとったアベルの姿が！！